一、准备好编译需要的工具
automake、make、g++（包含gcc）、bison、flex、libelf-dev、libssl-dev、bc。

懒人模式三条命令：
sudo apt install -y automake make g++ bison flex libelf-dev libssl-dev bc
sudo apt install build-essential libncurses5-dev -y
sudo apt-get build-dep linux

二、步骤
1、先到清华大学镜像源：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v5.x/，
下载内核源码 linux-5.6.12.tar.gz文件，

2、解压（提取）tar zxvf kernel-5.6.12.tar.gz，
               cd linux-5.6.12
   进入内核源码文件夹目录。

3、配置：

make menuconfig

Tab 键选择 Save 即可。

4、编辑一下生成的隐藏文件 .config，把以下这行KEY的值改成空：

CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""

5、然后，禁用签名验证，下面两条命令：

scripts/config --disable MODULE_SIG
scripts/config --disable DEBUG_INFO

6、最后，生成 deb 包：

make deb-pkg

7、deb 包生成完了就安装：

dpkg -i linux-headers-*_amd64.deb
dpkg -i linux-image-*_amd64.deb
dpkg -i linux-libc-dev*.deb

8、重启 deepin V20，新版本5.6.12内核就可以用了。

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三、其它事项

重启，检查新内核：
uname -r

删除旧内核：
sudo apt remove --purge linux-image-5.3.0-3-amd64

不确定的话可以先查看有哪些旧内核：
dpkg -l | grep linux-image | awk '{print$2}'

此命令我得到两条结果：
linux-image-5.3.0-3-amd64-unsigned
linux-image-5.6.12
linux-image-deepin-amd64
注意：惊喜发现自动删除了系统原来自带的第一个4.19.*旧版本内核了，只保留最新的两个。