我在安装gazebo，使用sudo apt update命令时出现如下问题：

命中:1 http://packages.deepin.com/deepin lion InRelease
忽略:2 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable stable InRelease
忽略:3 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable stable Release
忽略:4 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable stable/main amd64 Packages

错误:4 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable stable/main amd64 Packages
404 Not Found
忽略:5 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable stable/main all Packages
忽略:6 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable stable/main i386 Packages
正在读取软件包列表... 完成
W: 仓库 “http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable stable Release” 没有 Release 文件。
N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
E: 无法下载 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/dists/stable/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found
E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

更换apt 源后还是这样，求教各位如何解决这个问题