我有一个想法：

可以先在一个能联网的机器上把所有相关的包下载下来（参考下面的文章）：

https://blog.csdn.net/zgp210317/article/details/120586189

然后把这些包通过U盘移动到离线环境，全部一起本地安装。

sudo apt install ./*.deb

没什么好办法，要么编译，要么改造原始包，集成所有依赖，弄成绿色包，需要折腾