RISC-V 汇编器和运行时模拟器 (RARS) 是改造自密苏里州立大学知名的 MIPS 汇编器和运行时模拟器 (MARS) 计算机科学教学软件。RARS 的功能与 MARS 大致相同，但相对于后者，前者支持更为现代化的 32 及 64 位 RISC-V 组合语言。RARS 提供的系统呼叫与 MARS 向后兼容，但也提供与常用 Linux 工具如 GCC 兼容的系统呼叫。

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