#include 
#include 
#include 

int main(int argc, const char** argv)
{
	int key = cv::waitKey(10);
	std::cout << key << '\n';
	if (key == 'a') {
		angle += 10;
	}
	else if (key == 'd') {
		angle -= 10;
	}
}

• 并不进入条件判断
• 输入的数值为7位数，而不是对应的ASCII码

如果改成这样反倒可以（摊手）

int main(int argc, const char** argv)
{
	int key = cv::waitKey(10);
	std::cout << key << '\n';
	if (key == 1048673) {
		angle += 10;
	}
	else if (key == 1048676) {
		angle -= 10;
	}
}