桌面启动 Gparted 分区编辑器，下拉箭头选择要格式的 U 盘即可

可以用GParted，也可以用命令行版mkfs。
注意：对于U盘，它上面可以没有分区，而是直接将文件系统创建在块设备上。

有分区的，可以看到U盘上的分区是/dev/sdb1

我的几块U盘都是直接在块设备上创建的文件系统：/dev/sdb，没有/dev/sdb1或/dev/sdb5。
如果只用于存储数据，分区表对于U盘确实不是必需的，我曾经删除了U盘的分区表直接在块设备上创建文件系统：
mkfs -t vfat /dev/sdb，大概是这样的。

非常好，谢谢几位高人。