如果修改过root密码的话，Ctrl+Alt+F2进tty2，登录root用户后执行：

chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo
exit

如果没有改过root密码就只能进Live CD修复了

使用LiveCD引导后修复吧。建议不要随意修改权限

我这边也存在该问题。

“属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位”是sudo生效的条件。你把他权限改了。

现在只能LiveCD引导后修复了。

setuid的作用：
当使用 setuid （设置用户 ID）位时，它不会以启动它的用户的权限运行，而是以该文件所有者的权限运行。所以，如果在一个可执行文件上设置了 setuid 位，并且该文件由 root 拥有，当一个普通用户启动它时，它将以 root 权限运行。